PICサーボセンター バージョン2 | ||
リンケージをする時にサーボを中立状態にしてリンケージするのは基本ですが、これがなかなか面倒で、送信機と受信器にバッテリを用意してと以外に大掛かりです。そこで、PICでサーボの中立位置の信号を出してやれば、他に用意するものはバッテリだけで済みます。そこで、考えたのがPICサーボセンターです。 | ||
このPICサーボセンターは、バージョン2になります。先回のものは、サーボホーンを中立位置にするだけのものでしたが、バージョン2は、ボタンを3つ使って、中立位置はもちろん、左右にゆっくり動かすことができます。 | ||
そして、中立位置調整機能とデフォルトセット機能を追加しました。使用方法を次に箇条書きにしました。 | ||
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部品表 | ||
PIC : | PIC12F675 | 1本 |
抵抗 : | 200Ω 1/6W | 1本 |
抵抗 : | 1KΩ 1/6W | 1本 |
スイッチ : | 押しボタン | 3本 |
LED : | 高輝度 | 1本 |
コード他 : | 1式 | |
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回路図 | ||
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PIC12F675のソース ServoCnt.asm (21KB) PIC12F675のHEX ServoCnt.hex (2KB) |
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ここでは、PICについての説明は、専門誌やPIC関連サイトにおまかせして、控えさせていただきます。ちょっとした思い付きで作成した物ですが、使ってみると大変便利なものでした。これから、使い込んでいくと色々と気づく点が出てくると思います。これが、更なるバージョンアップになればと願います。 | ||
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※PICは、5.5V以上の電圧を加えると壊れます。特に、満充電した電池は4本で5.6V以上になる場合もありますので、ご使用にご注意ください。 | ||
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