PICサーボセンター | ||
リンケージをする時にサーボを中立状態にしてリンケージするのは基本ですが、これがなかなか面倒で、送信機と受信器にバッテリを用意してと以外に大掛かりです。そこで、PICでサーボの中立位置の信号を出してやれば、他に用意するものはバッテリだけで済みます。 | ||
部品の点数を少なくして、小さくすることにも挑戦しました。 | ||
しかし、ただ小さいだけでなく、汎用性も考えて、ボリームでサーボホーンを左右に動かせるようにすれば、中立位置の調整はもちろん、舵角の調整等にも使えるようにプログラムしました。 | ||
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部品表 | ||
PIC : | PIC12F675 | 1本 |
可変抵抗 : | 10KΩ | 1本 |
抵抗 : | 1KΩ 1/6W | 1本 |
コード他 : | 1式 | |
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回路図 | ||
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PIC12F675のソース ServoCnt.asm (9KB) PIC12F675のHEX ServoCnt.hex (1KB) |
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ここでは、PICについての説明は、専門誌やPIC関連サイトにおまかせして、控えさせていただきますが、PICに書き込むプログラムを工夫すると、いろいろなバリエーションも楽しめます。 | ||
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※PICは、5.5V以上の電圧を加えると壊れます。特に、満充電した電池は4本で5.6V以上になる場合もありますので、ご使用にご注意ください。 | ||
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写真は、電源側にマイクロスイッチをつけて、スイッチを押している間に信号を出すようにしました。ちょっとした省エネで環境に配慮しました。 | ||
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