ＰＩＣで受信機からのパルスを計測するレシーバーテスターを製作しました。下記の機能を利用して色々な使い方が出来ると思います。
- 受信機からのパルス幅が測定できる
- 受信機に使用している電源の電圧が計測できる
- 可動時にＬＥＤが点滅する
- 本体に電源を設けずコンパクト軽量
使用説明
- 受信機からのパルスの幅の大小でサーボを制御します。パルスの幅は。メーカーによって若干の違いがありますが、おおむね１０００ｎＳ〜２０００ｎＳで中立位置が１５００ｎＳのようです。
- 受信機に接続して、送信機と受信機のスイッチを入れると、本機で受信機からのパルス幅を計測できます。同時に、パルス周期・電源の電圧も計測できます。
- 接続チャンネルの送信機ステックを振ると、ＬＥＤが点滅します。このＬＥＤは高輝度を使用することで、遠方から点滅を確認することで、電波が到達していることが確認できます。
- パルス幅の数値化で、プロポセッティングの結果が視覚化できます。
- サーボが動かない等のトラブル時に、トラブル個所の切り分けに利用できます。
- 本機は、パルスを計測するものですが、ＰＩＣの個体差等々で正確に計測は出来ませんが、目安にすることで、利用価値は充分あると思います。
- 工夫すると、ほかにもいろいろと使い道があるかと思います。どうぞご活用ください。
プロポステックを振るとＬＥＤ点滅します。
製作補足
この「レシーバーテスター」のソフト開発は、Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ社のフリーソフト ＭＰＬＡＢ ｖｅｒ８．６６、 ＨＩ−ＴＥＣＨ社のフリーソフト ＰＩＣＣ−Ｌｉｔｅ ｖｅｒ９．８３を使用しました。古い開発環境で開発しましたので、本文にソースを公開しませんでした。なお、Ｃ言語に不慣れな筆者が製作したものです。不具合等もあるかもしれませんので、ご使用ご利用に際しては自己責任にてお願い致します。なお、Ｃ言語やＰＩＣ等の詳しい説明は、専門書や関連サイトにおまかせして控えさせていただきます。
回路図に誤りがありました。ＰＩＣのＡＮ０（ＲＡ０）に接続している１０ＫΩの半固定抵抗の接続先が違っていましたので、回路図を差し替えました。ちなみにこの反固定抵抗で電源の電圧を分圧して電圧を計測しています。抵抗値を４：１にして、テスターで電源の電圧を測定しながら調整して製作してください。