今までに欲しかった機能をすべて組み込んだ、多機能の機体発見器を作成してみました。

　１．軽量であること

　２．プロポのスイッチ（スティク）でブザーをＯＮ・ＯＦＦできること

　３．プロポのスイッチを切るとブザーが鳴ること（ＦＭ受信機使用）

　４．３０分経過後にブザーが鳴ること（ＰＣＭ受信機使用・スイッチの切り忘れ防止）

　５．３０分経過後のブザーを解除できること

　６．充電池・乾電池の電源に対応

　７．充電池・乾電池の自動感知ブザー

　８．充電池・乾電池の電圧残量警告ブザー

　９．ブザー音で各機能が判ること

機能説明

　「１」の軽量であることは、ＰＩＣを使用し、６ｇ程に組み上げることが出来ます。

　「２」のプロポのスイッチ（スティク）でブザーをＯＮ・ＯＦＦは、最低限必要なものだが、今回は、ステックのストローク全体を１〜１０とすると１〜７はＯＦＦ、８〜１０がＯＮになるようにしました。

　「３」のプロポのスイッチを切るとブザーが鳴ることは、ＦＭ受信機を使用している場合に機能します。これは、ＰＣＭ受信機の通常使用では機能しません。

　「４」３０分経過後にブザーが鳴ることは、上記の「３」を補う機能で、ＰＣＭ受信機を使用した場合に役に立ちます。この機能は、ＦＭ受信機を使用していても機能します。なお、スイッチの切り忘れたときにも役立ちます。

　「５」３０分経過後のブザーを解除できることは、長時間の飛行をしていると、ブザーが鳴ってしまいます。ブザーが鳴ってしまったら、スイッチ（スティク）でＯＮ・ＯＦＦすると、ブザーは止まり、また、３０分経過後にブザーが鳴ります。

　「６」充電池・乾電池の電源に対応は、ＰＩＣの耐圧は、５．５Ｖなので、乾電池を使用するとＰＩＣが壊れてしまいます。今回は、ツェナダイオードを使用して４Ｖに降圧して、ＰＩＣの電源にしました。なお、後記する「７」・「８」のために、コンパレータのリファレンス電源ともしました。

　「７」充電池・乾電池の自動感知ブザーは、ＰＩＣのコンパレータを使用して、５．８Ｖを境にして、５．８Ｖ以上であれば乾電池、以下であれば充電池と判断しています。しかし、この５．８Ｖは計算値で、ツェナダイオードや分圧に使用している４．７ＫΩの抵抗の誤差で変わってきますので注意が必要ですし充分の検証をしてからご使用ください。

　「８」充電池・乾電池の電圧残量警告ブザーは、電池が少なくなってきたら、警告のブザーです。乾電池であれば５．８Ｖ以下になったら、充電池であれば４．６Ｖ以下になったらブザーを鳴らす機能です。この数値も、計算値で「７」同様、ツェナダイオードや分圧に使用している４．７ＫΩの抵抗の誤差で変わってきますので注意が必要ですし充分の検証をしてからご使用ください。

　「９」ブザー音で各機能が判るようになっています。操作順に列記します。

　・電源スイッチを入るれると、充電池・乾電池を判別して、充電池は短音２回、乾電池は短音３回

　・プロポのスイッチ（スティク）でブザーをＯＮすると、モールス信号のＯＳＯ

　・プロポのスイッチを切ると、長音の連続

　・３０分経過後のブザーは、モールス信号のＳＯＳ

　・充電池・乾電池の電圧残量警告ブザーは、短音の連続

　この「よくばり機体発見器」のソフト開発は、ＨＩ−ＴＥＣＨ社のフリーソフト、ＰＩＣＣ−Ｌｉｔｅを使用しました。作者はＣ言語初心者でありますし、開発まもなく不具合等もあるかもしれませんので、ご使用ご利用に際しては自己責任にてお願い致します。なお、ＰＩＣ等の詳しい説明は、専門書や関連サイトにおまかせして控えさせていただきます。

追記

　以上が、「よくばり機体発見器」の記事ですが、「軽量でなくても、なにしろ、大きな音のするもの」が欲しいと云う声を伺いますので、番外編で、防犯ブザーを利用したものを紹介します。

　これは、上記の「よくばり機体発見器」に防犯ブザーを接続したものです。防犯ブザーは、あまり改造しないで接続するために、ＦＥＴドライバと抵抗を電源マイナス側に挿入するだけにしました。

　途中のコネクタは、不運にも墜落等でこのコネクタが抜けて、防犯ブザーだけ跳び出た時に自前の電池で鳴るようにしてあります。

製作補足

　防犯ブザーを利用する場合は、コイル等を使用しての昇圧や発振回路での発振をしていますので、より一層の注意と充分の検証を行ってください。なお、ご使用ご利用に際しては自己責任にてお願い致します。