インシデンスメーター | ||
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PICと3軸加速度センサを組み合わせて、下記の機能を組み込んでインシデンスメーターを製作しました。 1.3軸の角度が測定できること 2.ゼロリセットが出来て角度が読みやすい様にすること 3.主翼・尾翼の取り付け角の測定ができること 4.舵角の測定ができること 5.上反角も測定ができること 6.電源にボタン電池を使用してコンパクト軽量にすること |
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使用説明 ・3軸の角度が測定できます。しかし、使用した3軸加速度センサは、+−5%の感度誤差がありますので、測定値は、あくまで目安としてください。 なお、X・Y・Z軸はあくまで3軸加速度センサに対してで、液晶画面に対してではありませんので、勘違いしないようにしてください。 ・なお、分解能が低いために、0度から+−37度付近までは、0.3度間隔ですが、角度の絶対値が大きくなるにつれて間隔が大きくなります。 ・ゼロリセットは、ボタンを押して、離して0.6秒後に、ゼロリセットされます。ゼロリセットされる範囲は、0度から+−37度付近までですが、できるだけ小さい角度でゼロリセットを使用された方が、計測誤差を少なくすることができます。 ・3軸で使用される場合は、]軸・Y軸でゼロリセットし、三角定規等で90度傾けてZ軸をゼロリセットしてお使いください。 ・著者は、Z軸の活用が見当たらないのですが、工夫すると、ほかにもいろいろと使い道があるかと思います。正確な角度は測れませんが、利用価値は充分あると思います。どうぞご活用ください。 |
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部品表 | ||
PIC : | PIC12F683 | 1本 |
3軸加速度センサ : | KXM52−1050 | 1本 |
I2c LCD : | ACM1602NI−FLW−FBW | 1本 |
ツェナダイオード : | HZ4B−3 (4V0.5W) | 1本 |
コンデンサー : | 0.1μF(104) | 1本 |
コンデンサー : | 10μF | 1本 |
抵抗 : | 100Ω | 1本 |
抵抗 : | 1KΩ | 3本 |
抵抗 : | 4.7KΩ | 2本 |
抵抗 : | 10KΩ | 2本 |
半固定抵抗 : | 10KΩ | 1本 |
その他 : | スイッチ等 | 1式 |
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回路図 | ||
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ソース angle_view.c HEX angle_view.hex ソースとHEXを圧縮 angle_view.zip |
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使用例 | ||
主翼と水平尾翼の取り付け角度の測定 | ||
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下面がフラットの主翼と水平尾翼の取り付け角度の測定 | ||
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舵角の測定 | ||
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上反角の測定 | ||
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製作補足 この「インシデンスメーター」のソフト開発は、Microchip社のフリーソフト MPLAB ver8.66、 HI−TECH社のフリーソフト PICC−Lite ver9.83を使用しました。IDEのver8からライブラリに変更があり対応しましたが、C言語に不慣れな筆者が製作したものです。不具合等もあるかもしれませんので、ご使用ご利用に際しては自己責任にてお願い致します。なお、C言語やPIC等の詳しい説明は、専門書や関連サイトにおまかせして控えさせていただきます。 |
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(13.03.29) |
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